젊은 시절 에베레스트 정상등정 등 다양한 전문 등산경험을 통해 극한의 세계를 즐겨 왔다. 세계 곳곳 산이 있는 곳이면 어디든 주저 않고 가봐야 하는 타고난 방랑가다. 등산과 오지, 자전거 여행, 특수여행을 전문으로 하는 특수 여행사도 운영한다.

KBS 제1라디오 '생방송 토요일 이상엽입니다'의 고정 코너 "낮선 곳으로의 초대"를 1년간 방송했으며 교통방송에서도 6개월 간 전세계의 산과 오지를 소개하는 방송을 진행했다.

KBS 남북한 청소년 역사탐험대 1기 '고선지의 원정로를 따라, 신실크로드를 따라서' ' 2기 애니깽 루트를 따라서'의 탐사대장과 진행으로 참가했다. 인터넷 신문 '프레시안'(Pressian)의 교양강좌 "히말라야학교" 교장으로 활동하기도 했다.

15년간 다녀온 곳을 모아 우리나라 최초 트레킹 백과사전이라 할 '트레킹, 세계의 산을 걷는다'(2008년)을 썼고, 땅에 스며든 기운을 맡아가며 쓴 역사소설 '칭기즈칸의 칼'(2009년), '티무르의 칼'(2010년) 등 역사에 관련된 소설을 쓰기도 했다.

현재는 인문 여행서를 저술중이며 '아프리카, 낯선 행성으로의 여행'(2014년), '중국, 한족은 없다'(2014년)을 발간했으며 중미와 남미 인문여행을 연재하고 있다. 현재 자신의 여행 꿈을 실현하는 전문 여행사 티앤씨여행사를 운영하고 있다.